Олег Селянкин родился 23 апреля 1917 года в Тюмени, но уже с 1929 года жил в Прикамье, в городе Чусовом.

После окончания школы Олег Селянкин, мечтающий о море, о котором, по собственному признанию, вычитал из романов К. М. Станюковича и Л. С. Соболева, поступил в Ленинградское Высшее военно-морское училище имени М. В. Фрунзе, и в дальнейшем, с самых первым дней Великой Отечественной войны и вплоть до её окончания, участвовал во всех крупнейших морских сражениях; сначала в качестве помощника командира подводной лодки, затем в качестве командира отряда моряков-подрывников, командира дивизиона катеров-тральщиков и наконец командира дивизиона Днепровской флотилии. С войны будущий писатель вернулся в звании капитана-лейтенанта и с орденом Красной Звезды.

После окончания войны Олег Константинович переехал жить в Пермь (Молотов), где и началась его литературная карьера. Первый рассказ «Из дневника морского пехотинца» был напечатан в альманахе «Прикамье» в 1948 году. Сам Олег Селянкин вспоминал об этом так: «Почему я взялся за перо?.. Мне кажется, виной тому было моё душевное смятение. Ведь флот я любил, а жизнь на гражданке шла, как говорится, сикось-накось. Вот и захотелось хотя бы таким способом продолжить свою службу». И действительно: в дальнейшем из-под пера Олега Селянкина вышло более трёх десятков произведений о моряках – подводниках, пехотинцах и т.д.

В 1955–1958 гг. Олег Селянкин трудился редактором художественной литературы в Пермском книжном издательстве, в 1966–1972 гг. – редактором литературно-драматического вещания областного радио, а в дальнейшем и руководителем Пермского областного отделения Союза писателей СССР.

Олег Селянкин ушёл из жизни в 1995 году. Похоронен на Северном кладбище г. Перми. В 2002 году на фасаде двухэтажного особняка по ул. Матросова, 13 (бывшем Речном училище) в его честь была установлена мемориальная доска, ныне хранящаяся в музее Пермского филиала Волжского госуниверситета водного транспорта. В Чусовом, в этнографическом парке истории реки Чусовой, в 2012 года в честь писателя был установлен памятник в виде якоря, штурвала, Ордена Отечественной войны и раскрытой книги.

Произведения Олега Селянкина в фонде «ПКДБ им. Л. И. Кузьмина»

 «Ваня коммунист» / О. К. Селянкин ; художник Ю. Лихачёв. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1963. – 92 с. – (Библиотека путешествий и приключений).

Приключенческая повесть пермского писателя-фронтовика Олега Селянкина о знаменитой канонерской лодке Волжской флотилии Красного флота под названием «Ваня коммуниста», подвигах её экипажа и их героической гибели.

Есть так держать / О. К. Селянкин ; художник В. Аверкиев. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1988. – 174 с.

Писатель-фронтовик Олег Селянкин рассказывает в этой книге о мужестве защитников осаждённого Ленинграда, о героизме матросов, сражавшихся с врагом на Волге и, конечно, о подвиге юных участников Великой Отечественной войны.

Костры партизанские / О. К. Селянкин. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1987. – 586 с.

Почти все произведения известного пермского писателя-фронтовика Олега Селянкина изображают героический подвиг советских людей в годы Великой Отечественной войны, дилогия «Костры партизанские» не исключение. Тема её не придумана писателем, а взята им из реальной военной жизни; в основе каждой главы, каждой фразы – реальный опыт самого Селянкина, лично пережившего все тяготы тех лихих лет.

 Маяк победы / О. К. Селянкин ; художник В. Ф. Кузин. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1958. – 24 с. – (Рассказы о советских людях). Приключенческая повесть писателя-фронтовика Олега Селянкина о подвигах моряков, оборонявших от немецких войск российскую территорию Финского залива. 

На румбе – морская пехота / О. К. Селянкин ; художник В. Аверкиев. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1976. – 221 с.

Почти все произведения писателя Олега Селянкина посвящены изображению героического подвига советских людей в годы Великой Отечественной войны. В документальной повести «На румбе – морская пехота» писатель вновь воскрешает события тех лет, вспоминает свою боевую молодость, воссоздаёт картины мужества и отваги товарищей-моряков.

 Наш командир / О. К. Селянкин ; художник Ю. Лихачёв. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1962. – 14 с. – (Рассказы о подвигах).

Автобиографическая повесть известного пермского писателя-фронтовика Олега Селянкина о службе в Днепровской военной флотии на канонёрской лодке «Верный» и о боевых подвигах её храброго экипажа.

 Стояли насмерть / О. К. Селянкин ; художник В. Аверкиев. – Пермь : Пермское книжное издательство, 1972. – 352 с.

Приключенческий роман пермского писателя-фронтовика Олега Селянкина о подвигах лейтенанта Михаила Норкина – фигуры выдуманной, но в которой меж тем угадывается и сам автор, и многие из его верных товарищей-моряков.